「対話知能学」プロジェクト

入居期間：2020年4月～2024年3月

プロジェクト概要

研究内容

近未来では家電製品やロボットが自律的に活動するようになるとともに、意図や欲求を持ち、それらを利用する人間との間で、言語を用いながら互いの意図や欲求を理解し合い、共生していくという関係を築くことができるようになります。このような世界がまさに、情報化社会の次に来る、人間と知能ロボットや情報メディアが共生する社会です。この新たな共生社会を実現するための新たな研究課題である、対話継続関係維持、対話理解生成、行動決定モデル推定、人間機械社会規範からなる新たな学問分野を創成します。

科学コミュニケーション活動について

実証実験やオンラインイベント等を通して、研究者のみならず社会を構成する全員で語り合い、考えながら「人間と知能ロボットや情報メディアが共生する」未来社会をつくっていくための基盤の構築を目指します。

研究代表者

石黒浩

大阪大学大学院基礎工学研究科

1991年大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了。工学博士。その後、山梨大学、
大阪大学、京都大学、カリフォルニア大学、京都大学、和歌山大学を渡り歩く。1999年よりATR知能映像研究所客員研究員。2002年より大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授およびATR知能ロボティクス研究所客員室長。現在、大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻教授(栄誉教授)およびATR石黒浩特別研究所客員所長(ATRフェロー)。

メッセージ
日本科学未来館では、ロボットの実証実験を行ったり、ロボット共生社会における社会規範について一般の人々と対話する場を設けたりしていきます。来館者の方々にも我々の取り組みに参加していただければと思います。

研究成果

2024年

2024.03: 【発表】宿里晃太郎, 石垣龍馬, 鈴木順大, 永沼翔翼, 藤本拓真, 河窪大介, 酒造正樹, 前田英作
大規模言語モデルを利用した音声対話システムのメタ制御
言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)

【発表】鈴木順大, 石垣龍馬, 宿里晃太郎, 藤本拓真, 河窪大介, 酒造正樹, 前田英作
ただ一つのプロンプトによるタスク指向型対話システムの実現
言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)

【発表】太田泰介，宮本友樹，片上大輔
アンドロイドを用いた言語的配慮を行う音声対話システムとスピーチレベルシフトの効果 (2)－ユーザの性格特性の影響－
HAIシンポジウム2024

2024.02: 【発表】畠山陽喜, 森脇恵太, 酒造正樹, 前田英作
Prompt-tuningによるHallucinationの事後修正
人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第100回研究会
https://doi.org/10.11517/jsaislud.100.0_101

2024.01: Daisuke Kawakubo, Masaki Shuzo, Hiroaki Sugiyama, Eisaku Maeda
Asymmetric Communication: Cognitive Models of Humans Toward an Android Robot
Frontier in Robotics and AI, vol. 10 - 2023
https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1267560

2023年

2023.12: 【発表】Kotaro Shukuri, Ryoma Ishigaki, Jundai Suzuki, Tsubasa Naganuma, Takuma Fujimoto, Daisuke Kawakubo, Masaki Shuzo, Eisaku Maeda
Meta-control of Dialogue Systems Using Large Language Models
Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023
https://doi.org/10.48550/arXiv.2312.13715

【論文】Tamotsu Miyama, Shogo Okada
Android dialogue system for customer service using prompt-based topic control and compliments generation
Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023
https://doi.org/10.48550/arXiv.2312.12924

【論文】Ryo Yanagimoto, Yunosuke Kubo, Miki Oshio, Mikio Nakano, Kenta Yamamoto, Kazunori Komatani
User-adaptive Tourist Information Dialogue System with Yes/No Classifier and Sentiment Estimator
https://doi.org/10.48550/arXiv.2312.13787

【論文】Hyejin Hong, Hibiki Kawano, Takuto Maekawa, Naoki Yoshimaru, Takamasa Iio and Kenji Hatano
A Summarized History-based Dialogue System for Amnesia-Free Prompt Updates
https://doi.org/10.48550/arXiv.2312.13891

2023.11: 【発表】酒造正樹, 河本真琴, 前田英作
アンドロイドロボットとのマルチモーダル対話におけるユーザの参与感の評価
電子情報通信学会 HCS 2023年11月研究会

2023.08: 【論文】Makoto Kawamoto, Masaki Shuzo, Eisaku Maeda
Improving User's Sense of Participation in Robot-Driven Dialogue
Advanced Robotics, vol. 28(4), 2024
https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2294105

2023.06: 【発表】畠山陽喜, 金田龍平, 河窪大介, 酒造正樹, 前田英作
データベースの定型/非定型情報に着目した知識選択
2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
https://doi.org/10.11517/pjsai.JSAI2023.0_3A1GS605

【発表】森脇恵太, 石垣龍馬, 杉山弘晃, 酒造正樹, 前田英作
共同学習を用いた事実不整合の事後修正
2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
https://doi.org/10.11517/pjsai.JSAI2023.0_3O1OS2c05

2023.03: 【発表】高木カレブ, 坂本孝丈, 市川淳, 竹内勇剛
多人数対話場面での参与者による身体ねじりを通した対話への参入と持続
HAIシンポジウム2023, 2023/3/4.
https://hai-conference.net/symp2023/proceedings/html/paper/paper-G-8.html

2023.03: 【発表】木原諒子, 柴崎弘之介, 宮本友樹, 片上大輔
アンドロイドを用いた言語的配慮を行う音声対話システムとスピーチレベルシフトの効果
HAIシンポジウム2023, 2023/3/4.
https://hai-conference.net/symp2023/proceedings/html/paper/paper-G-7.html

2022.10: 【発表】T. Minato, R. Higashinaka, K. Sakai, T. Funayama, H. Nishizaki, T. Nagai
Overview of Dialogue Robot Competition 2022
IROS2022　The Dialogue Robot Competition (DRC) 2022, 2022/10/25.
https://doi.org/10.48550/arXiv.2210.12863

2022.10: 【発表】M. Kawamoto, M. Shuzo, E. Maeda
Improving User's Sense of Participation in Robot-Driven Dialogue
IROS2022　The Dialogue Robot Competition (DRC) 2022, 2022/10/25.
https://doi.org/10.48550/arXiv.2210.09746

2022.10: 【発表】D. Kawakubo, H. Ishii, R. Okazawa, S. Nishizawa, H. Hatakeyama, H. Sugiyama, M. Shuzo ,E. Maeda
Spoken Dialogue Strategy Focusing on Asymmetric Communication with Android Robots
IROS2022　The Dialogue Robot Competition (DRC) 2022, 2022/10/25.
https://doi.org/10.48550/arXiv.2210.09748

2022.06: 【発表】河本真琴, 河窪大介, 杉山弘晃, 酒造正樹, 前田英作
共生社会におけるアンドロイドロボットのためのマルチモーダル対話戦略の構築
人工知能学会全国大会 (第36回), 2022/6/14.
DOI: https://doi.org/10.11517/pjsai.JSAI2022.0_2N5OS7a02

2022.06: 【発表】金田龍平, 芳賀大地, 杉山弘晃, 酒造正樹, 前田英作
BERTによる非構造化情報を含む外部データからのテキスト生成用補足知識の抽出
人工知能学会全国大会 (第36回), 2022/6/14.
DOI: https://doi.org/10.11517/pjsai.JSAI2022.0_2L1GS203

2022.06: 【発表】森脇恵太, 大野瞬, 杉山弘晃, 酒造正樹, 前田英作
共生社会におけるアンドロイドロボットのためのマルチモーダル対話戦略の構築
人工知能学会全国大会 (第36回), 2022/6/14.
DOI: https://doi.org/10.11517/pjsai.JSAI2022.0_2N5OS7a02