ハロー！ロボット

この研究では、ロボットの眉や目、口、肩などの動作をそれぞれ「波」の形で表現します。それらを感情に応じてなめらかに変化させながら合成することで、気分を伝える動きを幾重にも折り重ねることができます。
他のロボットやCGアバターにも応用可能なシステムなので、さまざまなシーンでより自然なコミュニケーションが実現できる可能性があります。

握手やハグ、背中をポンッと叩く……。私たちが日常的に行う、物理的な接触や触覚は社会的なコミュニケーションに少なからず影響を与えています。それらを「ソーシャルタッチ・インタラクション」と呼び、人間とロボットのあいだに感情的・社会的なつながりを築く方法として研究されています。

生物はそれぞれ、独自の感覚や知覚に基づいて世界を認識しており、こうした主観的な環境のとらえ方を「環世界」といいます。ロボットにも、カメラやセンサーを使って取得した情報から構築された環世界があるはずです。この研究では、ロボットと人との感じ方の違いを知ることで、よりよい共存の仕方を探っていきます。

「技術哲学」は、科学技術が人や社会にどのような意味を持つかを考える学問です。技術哲学ではロボットに対しても、その性能だけではなく、人との関係性に注目しようという考えが生まれてきました。「どのような見かけをしているか」「どのように紹介され、どのように扱われているか」といった観点でロボットをとらえ、これまでにない技術の評価手法につながることが期待されています。

この研究でははじめに「人の独り言」と、それに対応する「気の利いた行動」の組み合わせデータをたくさん集めました。そのデータを使って、発話や観測した状況に応じて適切な行動を判断できるAIを設計しました。AIによって、カメラで認識した周囲の情報やマイクで認識した発話をひもづけて、より気の利いた行動ができるロボットの開発を目指しています。