AIスーツケースについて

ユーザーを安全に誘導するために、また目の見えない方でも操作しやすいように、AIスーツケースにはさまざまな工夫がされています。

動かし方

専用アプリの入ったスマートフォンを使い、画面タッチや声で目的地を設定します。ツアーのように、いくつかの目的地を順番に移動していくこともできます。目的地の設定後、ハンドルのスタートボタンを押してグリップを握ると、AIスーツケースが動き出します。ハンドルの下にセンサーがついていて、握ると動き、離すと止まるしくみです。動いているときはボタンでスピード調節ができるほか、ハンドルの両側についている小さな端子の振動で進む方向を知ることができます。

ナビゲーションのしくみ

ユーザーを目的地まで案内するには、AIスーツケースが自身の位置を正確に把握し、周りの状況に合わせて安全なルートを選ぶ必要があります。LiDAR （ライダー：Light Detection And Ranging）センサーは、レーザーで周囲の壁や障害物までの距離を正確に測り、大まかな形も把握することができる機械です。リアルタイムで測定する壁の形と、事前に測定した壁の形のデータを照らし合わせることで、自分がいる場所と障害物の位置を導き出します。RGB-Dカメラ（深度カメラ）は、歩行者などの対象物との距離がわかるカメラです。画像を認識するAIにより、歩行者やその動きを把握します。
AIスーツケースは、これらの機械からの情報をもとに、膨大な量のデータを高速で処理できるGPU（Graphics Processing Unit、画像処理装置）が組み込まれたコンピューターによって安全に移動できるルートを計算しています。

屋外を走るときの工夫

屋外では、自分の位置を把握するための壁があまりないため、LiDARセンサーだけの測位では不十分です。屋外を走るモデルでは、人工衛星の電波を受信するアンテナを追加し、衛星の電波と、電波の乱れを補正する地上の基準局からのデータをもとに正確に位置を割り出す技術（リアルタイムキネマティック）も使って、位置を計算しています。

常設展内でAIスーツケースによるナビゲーションを体験していただける実証実験を、2024年4月18日から毎日開催します（休館日をのぞく）。視覚に障害のある方だけでなく、どなたでも参加できます。

体験内容は次の2つで、受付時にどちらかを選んでいただけます。ツアーの発着地は3階の総合案内横にある「AIスーツケース・ステーション」です。

① 「プラネタリー・クライシス」をめぐるツアー（所要時間：25分から40分程度）
常設展5階にある地球環境がテーマの展示「プラネタリー・クライシス ーこれからもこの地球でくらすために」をめぐるツアーです。触れる展示などを体験しながら、じっくり楽しむことができます。

② 自由選択ツアー（所要時間：15分から20分程度）
常設展3階および5階にある18個の展示の中から、3つ程度を自由に選んでめぐるツアーです。広い展示フロアの中でAIスーツケースのナビゲーションを楽しみながら、興味のある展示をダイジェストでまわります。

• ツアーとは別に、体験方法の説明とアンケートに回答していただく時間（15分程度）があります。
• 当日の受付状況により、体験コースを限定させていただく場合があります。

未来館の館長で、IBMフェローでもある全盲の浅川智恵子が、出張の際に「スーツケースが自動で動いて道案内をしてくれたら」と感じたことを発端に、2017年頃から浅川が客員教授を務める米国カーネギーメロン大学の研究室を中心に開発が始まりました。その後、2019年、日本アイ・ビー・エム株式会社（以下、日本IBM）をはじめ、趣旨に賛同する企業が「一般社団法人次世代移動支援技術開発コンソーシアム」（以下、「AIスーツケースコンソーシアム」）を設立し、開発を推進。浅川が館長に就任した2021年4月以降は、未来館も拠点の一つとなり、研究開発や技術実証などを行っています。

これまでの主な実証実験

未来館アクセシビリティラボ

一般社団法人次世代移動支援技術開発コンソーシアム