未来館アクセシビリティラボ

科学技術は障害者の生活を一変させてきました。今や音声合成やモバイルデバイスは、就労や教育など視覚障害者の日々の生活に欠かせない技術です。未来館アクセシビリティラボは、先進的なAIやロボティクスの技術を持った企業や大学と協業して、視覚障害者が街を自由に移動し、身の回りの情報を認識し、自立して生活するための技術を生み出すコンソーシアム型研究室です。そしてこうした技術を、未来館をフィールドとして来館者に体験していただき、可能性と課題をともに考えることで、近未来の社会実装を促進します。

AIスーツケース

視覚障害のある方を誘導する自律型ナビゲーションロボットです。見た目はスーツケースですが、中にコンピュータやセンサー、モーターなどが組み込まれており、障害物や人を認識してユーザーを安全に目的地まで案内することができます。AIスーツケースの研究開発を推進する次世代移動支援技術開発コンソーシアムと協力し、機能を向上させています。
現在、未来館内で定常的な試験運用を行っているほか、AIスーツケースによる誘導や音声案内をより賢くしていくための研究開発などを行っています。

協力：次世代移動支援技術開発コンソーシアム

AIスーツケースについて詳しくみる

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研究成果

Masaya Kubota*, Masaki Kuribayashi*, Seita Kayukawa, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa, and Shigeo Morishima (*-equal contribution). 2024. Snap&Nav: Smartphone-based Indoor Navigation System For Blind People via Floor Map Analysis and Intersection Detection. In Proceedings of the 26th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2024).
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Yuka Kaniwa*, Masaki Kuribayashi*, Seita Kayukawa, Daisuke Sato, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa, and Shigeo Morishima (* - equal contribution). 2024. ChitChatGuide: Conversational Interaction Using Large Language Models for Assisting People with Visual Impairments to Explore a Shopping Mall. In Proceedings of the 26th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2024).
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Masaki Kuribayashi, Kohei Uehara, Allan Wang, Daisuke Sato, Simon Chu, Shigeo Morishima. 2024. Memory-Maze: Scenario Driven Benchmark and Visual Language Navigation Model for Guiding Blind People. arXiv.
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Seita Kayukawa, Daisuke Sato, Masayuki Murata, Tatsuya Ishihara, Hironobu Takagi, Shigeo Morishima, and Chieko Asakawa. 2023. Enhancing Blind Visitor’s Autonomy in a Science Museum Using an Autonomous Navigation Robot. In Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2023).
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Seita Kayukawa, Daisuke Sato, Masayuki Murata, Tatsuya Ishihara, Akihiro Kosugi, Hironobu Takagi, Shigeo Morishima, and Chieko Asakawa. 2022. How Users, Facility Managers, and Bystanders Perceive and Accept a Navigation Robot for Visually Impaired People in Public Buildings. In Proceedings of the 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2022)
[Project Page]

触れる展示

望遠鏡や顕微鏡を使って見えなかったものを見えるようにすることは科学において重要な手法です。こうした視覚的な情報を視覚障害者が触って理解できるようにするために、「触れる」展示、特にインタラクティブに音声解説を行う展示を開発しています。

日本IBM株式会社

早稲田大学 理工学術院

日本科学未来館（アクセシビリティラボ）は、次の活動に協賛しています。

• 情報処理学会 アクセシビリティ研究会 (AAC)

未来館アクセシビリティラボでは、ともに研究する企業等の研究機関、未来館で研究開発を行う研究員、実証実験にユーザーとして参加いただける方々を随時募集しています。

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