未来館
アクセシビリティラボ
浅川 智恵子（日本科学未来館）
人とともに育つ
AIロボット
「AIロボットリビングラボ」
プロジェクト
プロジェクト概要
研究概要
誰もがロボットの恩恵を受けられる未来を目指し、家庭や店舗など、さまざまな場面で活躍できる「汎用ロボット」のAI開発に取り組んでいます。実際の暮らしを想定した環境の中で、ロボットは少しずつ「かしこく」成長していくための学習を行っています。また、ロボットの遠隔操作やサービス提供を体験していただき、その感想や意見をAIの成長に活かす参加型の研究も進めています。
研究者が描く未来
多様な環境で活躍する「汎用ロボット」の実現を目指しています。社会のさまざまな場面でロボット活用されるために必要なデータを蓄積しながら、AIをかしこく育てます。時間や場所の壁を超えて誰もがロボットの便利さや価値を感じられる社会の実現を目指しています。
研究者情報
研究代表者：松嶋 達也
一般社団法人AIロボット協会、東京大学大学院 工学系研究科
一般社団法人AIロボット協会（AIRoA） CTO。東京大学大学院工学系研究科技術経営戦略学専攻特任助教。博士（工学）。専門はロボットのオフラインデータを用いた制御の学習アルゴリズム（模倣学習・オフライン強化学習）、機械学習モデルを活用したサービスロボットシステム設計。
科学コミュニケーション活動
未来館を「リビングラボ（実験場）」 として活用し、市民との対話や協働から得られる知見を研究開発に継続的に活かしていきます。具体的には、リビングラボ内に家庭やお店などの環境を設け、そこでロボットの動きやAIの学習に必要なデータを集めたり、開発中の技術を試したりします。また、それらを活用したロボット競技会や実証実験を一般公開することで、最新のAIロボットを市民が気軽に体験できる機会を創出します。
