你好！机器人

展览概要
详细介绍

展览概要

这是一个通过与机器人互动,以及介绍最新机器人技术研究,来想象未来与各类机器人共同生活的展览。

在为了与人类交流和治疗而开发的机器人展区，您可以触摸、与机器人交流，享受与机器人的互动。在介绍最新机器人技术研究的展区，我们会定期更新内容，展示最新研究和备受关注的机器人。我们将通过展示实物，广泛介绍最新机器人的研究成果，让人们能够产生“原来还有这种机器人！”的感觉。从而改变参观者之前对机器人的刻板印象。通过与各种机器人的互动，让我们一起想象未来人类与机器人之间的关系。

展览地点: 3F (创造未来)

展览机器人介绍
展览研究介绍
机器人编年史

展览机器人介绍

Keparan

与您互动，不断成长的伙伴机器人

这个机器人的设计旨在让人们感受机器人成为人类伙伴的未来。
当您看到Keparan在活动时，您有什么感受？
您是否想要与它成为朋友？或是会感到害怕？
每个人对机器人的感觉和互动方式都各不相同。
当机器人成为您的伙伴时，您和机器人的关系可能会随着时间而改变。
您是否有想要与Keparan一起做的事情？或是您希望Keparan能为您做些什么？
敬请分享您的想法。

PARO

提供舒缓并照顾人心的治疗用机器人

这是为了那些难以饲养真实动物的地方或人们而研究开发的机器人。
作为治疗机器人，PARO不仅在医疗设施中被使用，甚至被联合国组织使用，为遭受灾难或战争的人们提供心理保健服务。
此外，它还在为载人火星探测做准备，以减轻狭小生活空间给宇航员带来的压力。

In cooperation with
Prof. Shibata Takanori (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)
Intelligent System Co., Ltd.

aibo

随时随地陪伴在你身边的可爱的休闲娱乐机器狗

aibo是一款以与家庭中的其他人建立情感联系，成为感受培育的喜悦与宠爱对象而开发的机器狗。>
它好奇心旺盛，与人亲近，旨在能成为你每日快乐相伴并共同成长的伙伴。
通过每天与您的互动，aibo的性格和行为会逐渐发生变化，从而会发展出自己的个性。>
与此同时，通过与云端互联，aibo整体还可以通过学习，不断地成长。

In cooperation with
Sony Group Corporation

LOVOT

心灵相通，温暖人心的科技

逐渐成为家庭一员的机器人“LOVOT”。它具有柔软而温暖的身体、超过10亿种以上的眼睛和声音的组合、让人不禁想拥抱的触感等，汇集了各种技术为一体的LOVOT，让人们对它更加感到亲近。
LOVOT的头部“传感器犄角”内置了半球形摄像头、麦克风、照度传感器和热成像仪。此外，它能通过全身50多个传感器捕捉到的刺激，经由机器学习技术处理，来实时生成动作。

In cooperation with
GROOVE X, Inc.

展示研究紹介

自然动作的机制

像人的脚一样活动的机器人的秘密

“被动行走”是指机器在利用周围环境，包括重力的情况下持续行走的现象。通常情况下，要使机器人稳定地进行双足行走需要大量的控制，但引入被动行走的概念后，可以使用简单的机制，如摆锤和弹簧力，使机器人自然地行走。
由于结构简单，因此可以应用于减轻使用者步行负担的技术以及开发以较少能量运行的机器人等各种应用中。

单脚跳机器人

这是一款基于人体结构的双足机器人。通过机器人从镜子反射的自己的动作中学习跳跃方式，它可以进行具有节奏感和流畅性的单腿跳跃。
通过基于长达20年的被动行走研究设计的机器人结构，以及将其巧妙运用并控制机器人的人工智能，实现了类似人类的自然动作。

In cooperation with
Sano Akihito (Professor, School of Engineering, Nagoya Institute of Technology),
Kamimura Tomoya (Assistant Professor, School of Engineering, Nagoya Institute of Technology)

与〈脆弱机器人〉共同生活

“脆弱”所具有的潜力

无法自己捡起垃圾的垃圾箱机器人，讲故事时会忘记的机器人。这些都是无法独自实现目标的〈脆弱机器人〉。然而，如果这些〈脆弱机器人〉在身边时，人们会帮助它们捡起垃圾，提醒它们忘记的话，不由自主地伸出援手。当看到拥有能够在与人互动中引发行动和对话的“力量”的机器人时，会让人重新思考与他人互相支持的关系。

Talking-Bones

在无意中说出的话语中，〈Talking Bones〉们会以表现出对今天发生的事情、经历产生兴趣和共鸣，从而引导对话。继续与它们对话，就会得到适当回应。体验者可能会“更想与它们交流”，亦或感受到安心和愉快。

In cooperation with
Toyohashi University of Technology ICD-LAB (representative: Okada Michio, Professor)

柔软、坚硬、柔软……

自由自在的"柔软度”

相对于传统机器人只能应对有限情况，拥有能够灵活应对各种环境和物体的“柔软度”的“柔性机器人”备受关注。然而，并不是一直都需要柔软，根据情况自由地改变“柔软/坚硬”是机器人实际抓取和移动物体所必需的。

耐火软夹持器机构

将碗状的半球线性排列并用钢丝绳连接，这种结构可以自由弯曲。通过拉紧钢丝绳并增加半球之间的摩擦力，可以使其保持形状并变得坚硬。通过应用这一原理，并使用耐火性的钛材料，创造了一种能够在火灾等灾害的恶劣环境下抓取各种物体的夹持器。

In cooperation with
Kenjiro Tadakuma (Associate Professor, Graduate School of Information Science, Tohoku University)

眼睛是心灵的窗口！？

吸引人心的机器人的魅力

究竟什么是“好奇心”？通过探索瞳孔的功能，或许可以接近这个问题的答案。当人们感到兴趣时，瞳孔会扩大，而瞳孔的运动和外观变化在人际交往中发挥着重要作用。如今正在开发一种机器人，通过机械方式重现这些动作和功能，使机器人更具吸引力和亲和力。如果机器人拥有像人一样的瞳孔，也许你也会不自觉地被吸引。

Pupiloid

正如其名称所示，这是一个外观像人的瞳孔的机器人，由Pupil（瞳孔）+ oid（机器人）组成。这个机器人测量了人类对话的“热量”（说话数量），对话越热烈，瞳孔就会越大。通过瞳孔的变化，使机器人更加亲近，促进对话的效果也更为显著。

In cooperation with
Sejima Yoshihiro (Associate Professor, Faculty of Informatics, Kansai University)

创造和探索！生物的奥秘

还原并了解动物

在自然界生存，生物体具有各种各样的功能，其身体隐藏着复杂的未知机制。为了理解生物的灵活身体功能，不仅需要观察和测量生物本身，还可以使用模仿生物身体结构的机器人进行研究。这将使得各种各样的实验和验证成为可能，而这些实验和验证难以仅仅通过观察动物来完成，其成果不仅将有助于生物学，还将有助于机器人控制和智能的发展。

马后肢型机器人

这是为了理解马的步行机制而设计的机器人。通过还原马腿上的五个关节和六根肌肉和肌腱的结构，它可以通过摇动髋关节来模仿马的步行方式。当髋关节向前迅速摇摆时，所有关节都会协调运动，脚趾接触地面后，关节会自动固定以支撑自身重量。

In cooperation with
Masuda Yoichi (Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, Osaka University)
Miyashita Kazuhiro (Department of Mechanical Engineering, Osaka University)
Kobayashi Aritsune (Department of Mechanical Engineering, Osaka University)
Yoshida Tatsuya (Department of Mechanical Engineering, Osaka University)

事物、您与机器人。

事物与人、机器人与人之间的关系

随着机器人被引入社会，对这种社会与在社会中的人的研究十分重要。人们应该如何理解机器人这种事物，并与其相处呢？从社会心理学的角度来思考机器人与人之间的关系，我们可以发现，我们与身边的事物之间的互动方式十分重要，而这不局限于科学技术。

漫画“并排”

未来，您认为人与机器人之间会是怎样的关系？思考的关键词是“事物与人的相互作用（Human-Object Interaction）"。人们珍惜事物，而且从与事物的互动中进行学习。让我们以与社会心理学家一同创造的故事为灵感，思考机器人和人之间的理想关系。

In cooperation with
Kamide Hiroko (Designated Associate Professor, Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University)

Comic and animation
Kitamura Minami

机器人编年史

我们人类是如何创造机器人并与之互动的呢？让我们逐个时代回顾一下实际研究开发的机器人技术以及有机器人出现的故事吧。