展览概要

这是一个通过与机器人互动,以及介绍最新机器人技术研究,来想象未来与各类机器人共同生活的展览。

在为了与人类交流和治疗而开发的机器人展区，您可以触摸、与机器人交流，享受与机器人的互动。在介绍最新机器人技术研究的展区，我们会定期更新内容，展示最新研究和备受关注的机器人。我们将通过展示实物，广泛介绍最新机器人的研究成果，让人们能够产生“原来还有这种机器人！”的感觉。从而改变参观者之前对机器人的刻板印象。通过与各种机器人的互动，让我们一起想象未来人类与机器人之间的关系。
展览地点
3F (创造未来)
制作人员名单
Picture 1
原创伙伴机器人“Keparan”
Picture 2
治疗机器人“PARO”
Picture 3
开关机器人“Potchan”

伙伴机器人

Keparan

与您互动，不断成长的伙伴机器人

这个机器人的设计旨在让人们感受机器人成为人类伙伴的未来。
当您看到Keparan在活动时，您有什么感受？
您是否想要与它成为朋友？或是会感到害怕？
每个人对机器人的感觉和互动方式都各不相同。
当机器人成为您的伙伴时，您和机器人的关系可能会随着时间而改变。
您是否有想要与Keparan一起做的事情？或是您希望Keparan能为您做些什么？
敬请分享您的想法。

简介
Credits

看更多

PARO

提供舒缓并照顾人心的治疗用机器人

这是为了那些难以饲养真实动物的地方或人们而研究开发的机器人。
作为治疗机器人，PARO不仅在医疗设施中被使用，甚至被联合国组织使用，为遭受灾难或战争的人们提供心理保健服务。
此外，它还在为载人火星探测做准备，以减轻狭小生活空间给宇航员带来的压力。

In cooperation with
Prof. Shibata Takanori (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)
Intelligent System Co., Ltd.

aibo

随时随地陪伴在你身边的可爱的休闲娱乐机器狗

aibo是一款以与家庭中的其他人建立情感联系，成为感受培育的喜悦与宠爱对象而开发的机器狗。>
它好奇心旺盛，与人亲近，旨在能成为你每日快乐相伴并共同成长的伙伴。
通过每天与您的互动，aibo的性格和行为会逐渐发生变化，从而会发展出自己的个性。>
与此同时，通过与云端互联，aibo整体还可以通过学习，不断地成长。

In cooperation with
Sony Group Corporation

LOVOT

心灵相通，温暖人心的科技

逐渐成为家庭一员的机器人“LOVOT”。它具有柔软而温暖的身体、超过10亿种以上的眼睛和声音的组合、让人不禁想拥抱的触感等，汇集了各种技术为一体的LOVOT，让人们对它更加感到亲近。
LOVOT的头部“传感器犄角”内置了半球形摄像头、麦克风、照度传感器和热成像仪。此外，它能通过全身50多个传感器捕捉到的刺激，经由机器学习技术处理，来实时生成动作。

In cooperation with
GROOVE X, Inc.

研究中的机器人

人与机器人的互动
—— 让机器人与人类沟通更顺畅的技术 ——

“人机交互（HRI）”是研究人类与机器人如何相互交流、共同生活的学术领域。
这是打造与机器人共存未来的重要研究。
你希望机器人是什么样子？它们应该怎么陪伴你？
什么样的机器人能让人安心地接触呢？
通过五项研究，让我们一起思考人与机器人之间“恰到好处”的关系。

Credits

用波形创造自然表情

制作自然面部表情的能力，是使栩栩如生的机器人能够以更自然的方式与人互动的重要因素。
此研究用“波形”来表示眉毛、眼睛、嘴巴等部位的动作，
旨在让机器人的表情变化更加流畅，改善以往那些显得不自然，或需要花费大量时间与精力制作的表情动作。

Affetto

Affetto 是一个像孩子一样的仿生机器人。它的开发是为了以丰富的方式表达“情绪运动”并研究其对人类心理的影响。
它的面部硅胶皮肤下有21个气动驱动器，从内部推动皮肤，产生各种各样的表情。

在此研究中，机器人的眉毛、眼睛、嘴巴、肩膀等的动作均以“波形”表现出来。
根据情绪的不同，通过平滑地组合这些变化，可以创建多层次的动作来传达机器人的的情绪。
该系统也可以应用到其他机器人或CG虚拟角色中，有望在各种场景中实现更自然的交流。

In exhibition cooperation with
Affective Android Dynamics Laboratory (Led by Associate Professor Hisashi Ishihara), Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Osaka
A- Lab Co., Ltd.

探索“触碰

“触碰”是人类最基本的互动方式之一。为了让机器人和人类通过触碰建立亲密关系，研究人员正在开发安全又令人安心的触摸型机器人。他们还从心理、生理和脑科学等角度进行研究，并在养老院等地进行了长期测试。

© ATR、Vstone

【Kamatte “HIRO-Chan”】

这是一个治愈型的互动机器人，目的是通过照顾它来带给人们安慰。它内置陀螺仪和加速度传感器，能根据检测到的动作改变发声内容和情绪反应。

“布料型触摸传感器”

这种布料形状的传感器可以感应人类的触碰或靠近。它由编织金属纤维制成，可以测量电容变化。由于可以像布一样加工，它可以用来加工衣物或玩偶型机器人，是人机触觉互动研究的重要工具。

握手、拥抱、轻拍背部……
我们日常使用的身体接触和触觉对社交交流有着重大的影响。我们称之为“社交触觉互动”，研究人员正在研究，人类和机器人之间建立情感和社会联系的方法。

In exhibition cooperation with
Masahiro Shiomi (Group Leader, Interaction Science Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International)
Hidenobu Sumioka (Group Leader, Hiroshi Ishiguro Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International)
Vstone Co., Ltd.
Sanki Consys Co., Ltd.

机器人是如何看待这个世界的？

就像人类和其他生物对世界的感知不同一样，机器人也有自己的方式来认识世界。如果我们能了解机器人的“视角”，也许我们就能发现平时注意不到的信息，并可能改变我们对机器人的行为方式。

开关机器人“Potchan”

当Potchan发出请求时，你可以按下它头上的按钮，周围的家电就会启动。
虽然操作很简单，但它旨在启发人们思考机器人如何感知世界，例如它们可能会有什么感受以及它们可能会如何反应。

每个生物体都根据自己独特的感官和知觉来感知世界，这种对环境的主观感知被称为“环境世界（Umwelt）”。机器人也有通过摄像头和传感器收集的信息构建出的环境世界。这项研究希望通过了解机器人与人类之间的感知差异，找到更好的共处方式。

In exhibition cooperation with
Hideyuki Takahashi (Associate Professor, Faculty of Science and Engineering, Otemon Gakuin University)
Chie Hieida (Assistant Professor, Graduate School of Science and Technology, Nara Institute of Science and Technology)
Mayu Omichi and Kohei Miura (Graduate School of Engineering Science, Osaka University)
Takuya Maeda and Shunsuke Aoki (Yukai Engineering Inc.)

从技术哲学角度思考机器人

如果你看到一个送餐机器人被粗暴对待，你可能会觉得它“在受苦”。
机器人和人工智能正变得不再仅仅是工具，而是逐渐融入社会。我们该如何理解和对待它们？
探讨人类、社会与科技关系的“技术哲学”，或许可以为我们提供一些启发。

卡通动画《Better Friends》

小学生Saku非常喜欢和会说话的机器人“Gabu”聊天。有一天，Gabu说出了令人意外的话……
这是由技术哲学研究者指导制作的未来小故事。请关注人与机器人之间的关系来阅读本作品。

“技术哲学”是一个思考科学技术对人类和社会有何意义的学问。在技术哲学中，出现了一种新方法，不仅关注机器人能做什么，还关注人与机器人之间的关系。希望通过从“机器人的外观”、“如何被介绍、如何被使用”等角度来看待机器人，从而开发出前所未有的技术评价方法。

In exhibition cooperation with
Takuya Mizukami（Assistant Professor, College of Creative Studies, Niigata University）

Manga
Kitamura Minami

Animation
Kitamura Minami, Uehara Fumiyuki

致力于成为体贴的合作伙伴

在与他人交流时，我们不仅会留意对方所说的话，还会留意其背后的，例如周围环境、声音的语调、人的动作和携带的物品等信息。
在这项研究中，正在开发能够读取此类信息、根据情况确定适当行为并成为人类伙伴的机器人。

Indy

Indy 是为与人类共同生活而开发的机器人。为了推断人的意图并采取相应行动，机器人必须理解除文字之外的各种信息，例如音频和图像，并决定下一步要做什么、说什么。

在此研究中，我们首先收集了大量“人类dedeee7自言自语”与“贴心动作”的配对数据。利用这些数据，设计了一种可以根据语音和观察到的情况，来判断合适行为的人工智能。
通过将摄像头看到的周围信息和麦克风听到的发话相结合，开发出能更贴心行动的机器人。

In exhibition cooperation with
Koichiro Yoshino, Yasutomo kawanishi, Carlos Toshinori Ishi, Yutaka Nakamura (Guardian Robot Project, Information R&D and Strategy Headquarters, RIKEN)

机器人编年史

我们人类是如何创造机器人并与之互动的呢？让我们逐个时代回顾一下实际研究开发的机器人技术以及有机器人出现的故事吧。

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