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展示の前で研究者に会おう！「QRIO ～夢のエンターテインメントロボット開発～」

黒木 義博 先生 （ソニー株式会社）

ヒューマノイドロボット年代記

エンターテインメントロボットの元祖とも言うべき西洋の自動人形と東洋のからくり人形との比較をもとに、現代のエンターテインメントロボットQRIOを紹介します。QRIOのダイナミックでエレガントなモーションパフォーマンスを実現するための様々な制御システム、そして多彩な動作を可能にするモーション編集システムに関するお話を中心に、デモンストレーションを交えながらわかりやすくお話しします。

講師: 黒木 義博 氏
 ソニー株式会社 情報技術研究所 モーションダイナミクス研究部 統括部長
 
-略歴-
1977年 早稲田大学大学院理工学研究科 修士課程修了。
同年ソニー株式会社入社。生産技術開発、高速組立ロボット開発、インテリジェントロボット開発に従事。
1979年～
1980年 MIT研究員。
その後ソニーコーポレートR&D戦略、インテリジェント・ダイナミクス研究所を経て、2004年より現情報技術研究所所属。小型二足歩行エンタテインメントロボットQRIO(SDR)の研究開発に従事。バイオメカニズム学会、日本ロボット学会会員。